Elles sont thérapeutiques, éducatives et pédagogiques, sociales ou dans le domaine de la recherche. Elles mènent obligatoirement à des objectifs individuels. exemples d’objectifs : estime de soi, travail de la motricité fine, stimuler la mémoire, transfert de geste, avoir des repères spatio-temporels , favoriser les interactions …